Рефераты Расчет сборочной машины для сборки детали Пластина контактная

Вернуться в Промышленные технологии

Расчет сборочной машины для сборки детали Пластина контактная
Саратовский государственный технический университетКафедра СИН Курсовая работапо курсу: Основы конструированияВыполнил студент группы РТС-51Грачев Д.В.Проверил доцент кафедры СИНКузмиченко Б.М.1998СодержаниеЗадание 31.Оценка технологичности детали 32. Выбор и обоснование способа ориентации 33. Расчет параметров виброзагрузочного устройства 44. Обоснование баз и расчет на собираемость 44.1 Эскиз калибра для настройки сборочного автомата 54.2 Эскиз захватного устройства 65. Технологическая схема сборки сборочной единицы 76. Структурная схема маршрутного техпроцесса автоматической сборки сборочной единицы 77. Алгоритм работы сборочной машины 98. Циклограмма работы сборочной машины 109. Условия срабатывания механизмов сборочной машины 1110. Компоновка сборочной машины 1211. Расчет технологической характеристики РТК 1312. Построение схемы круговой сборочной машины 16Литература 19 Задание Спроектировать сборочное приспособление для сборки трех деталей и с помощью РТК 1. Оценка технологичности детали Деталь - пластина контактная (см. чертеж) - изготавливается на закрытых штампах для сталей и сплавов с пониженной пластичностью. Для достижения требуемой точности детали и улучшения качества поверхности применяется плоскостная калибровка повышенной точности, которая позволяет обеспечить точность 8 12-го квалитета и параметр шероховатости Ra = 2,5 0,32 мкм.Плоскостную калибровку выполняют в холодном состоянии на кривошипно-колесных прессах для получения точных вертикальных размеров на одном или нескольких участках поковки.2. Выбор и обоснование способа ориентацииДеталь - пластина контактная требует двойной ориентации, с этой целью выбрана схема ориентации, позволяющая дважды ориентировать деталь. Сначала ориентация происходит вдоль длины благодаря смещению центра тяжести, затем деталь ориентируется при использовании выступа (см. рис. 1). 3. Расчет параметров виброзагрузочного устройстваДля загрузки детали контакт вибробункер диаметром 55 мм. Для загрузки детали контактная пластина используем вибробункер диаметром 40 10 = 400 мм. Размеры полки вибробункера:t = 6 мм.B = 8 +2 = 10 мм.Н = 0,3 400 = 120 мм.4. Обоснование баз и расчет на собираемость Исходя из требований сборки необходимо в отверстие детали вставить контакт, для этого определить базу относительно которой будет произведен расчет на собираемость. В связи с тем что с конструктивно нет необходимости в увеличении точности геометрических размеров детали, в качестве базы принимается отверстия в которые нужно вставить контакты. Выбор в качестве базы отверстий накладывает ограничения на точность и взаимное расположение отверстий, но исходя из оценки технологичности такое ограничение не влечет за собой изменение способа изготовления детали. Для обеспечения сборки проведем расчет допуска на собираемость. Воспользуемся выражением расчета допуска при сопряжении по двум цилиндрическим поверхностям ,где Dmin минимальный диаметр отверстия; dmax максимальный диаметр вала; l допуск на межосевое расстояние. С учетом выбранной посадки , Dmin = 1,5 мм; dmax = 1,16 мм и допуска на межосевое расстояние l = 0,029 мм. Значения допусков размерной цепи: точность робота; соосность детали контакт; допуск на диаметр контакта; допуск на посадочное отверстие в приспособлении; неточность расположения в захвате.Исходя из выше приведенных данных определяем допуск на калибр: Принимаем допуск на калибр по 5 кв. для наружного и внутреннего размеров 0,0044.1. Эскиз калибра для настройки сборочного автомата4.2. Эскиз захватного устройства5. Технологическая схема сборки сборочной единицы 6. Структурная схема маршрутного техпроцесса автоматическойсборки сборочной единицы'Пластина контактная'7. Алгоритм работы сборочной машины8. Циклограмма работы сборочной машины9. Условия срабатывания механизмов сборочной машиныК1 - датчик контроля сборки;К2 - датчик контроля наличия детали в сборочном приспособлении;УС - устройство удаления детали;П - привод перемещения сборочного приспособления;М - манипулятор МРУ 901А;МПК - рабочая головка МПК 901;Сигналы:1 - Включение сборочного модуля;2 - Рабочая головка в исходном положении;3 - Сборочное приспособление в исходной позиции;4 - Сдув окончен;5 - Подтверждение установки детали в сборочное приспособление;6 - Перевести сборочное приспособление в левое положение;7 - Рабочая головка в исходном положении;8 - Запуск рабочей головки;9 - Манипулятор в исходном положении;10 - Перевести сборочное приспособление в правое положение;11 - Подтверждение сборки;12 - Удаление несобранных деталей;13 - Удаление собранных деталей;10
Добавить в Одноклассники    

 

Rambler's Top100