Рефераты Анализ и синтез систем автоматического регулирования

Вернуться в Менеджмент

Анализ и синтез систем автоматического регулирования
Анализ и синтез систем автоматического регулирования



Цель работы: Целью данной курсовой работы является решение задач по анализу и синтезу систем автоматического регулирования, связанные с выбором структуры системы регулирования, исходя из свойств модели объекта управления, настройкой регулятора и исследованием свойств синтезированных САР.

1. Формирование задания на курсовой проект.

Структура модели объекта задана в виде представленном на рисунке 1:


Рисунок 1 – структура модели

Модель канала управления задана в виде интегрального звена с запаздыванием:

с коэффициентами: .

Модель канала возмущения задана в виде интегрального звена с отсечкой с запаздыванием:

с коэффициентами: .

В качестве критерия используется длительность переходного процесса. Длительность переходного процесса задается в относительных единицах: .

2. Выбор метода синтеза системы регулирования.

Выбор метода синтеза системы регулирования зависит от динамических свойств модели объекта управления и требуемой длительности переходного процесса.

Так как модель канала управления задана в виде интегрального звена с запаздыванием, то в качестве регулятора можно взять регулятор Ресвика.

Возьмем интервал дискретизации .


Рисунок 2 – Структура системы регулирования без учета канала возмущения

Модель канала регулирования в дискретной форме имеет вид:

, где - дискретный аналог запаздывания.

3. Алгоритм моделирования синтезированной системы регулирования.

Сначала будем рассматривать систему без канала возмущения, т.е. w=0 (рисунок 2).

1. Определение начальных значений переменных:



2. Формирование внешнего воздействия .

3. Расчет выходной величины системы регулирования:


4. Расчет ошибки регулирования:


5. Определение момента окончания переходного процесса

.

6. Расчет управляющего воздействия

6.1. Расчет приведенного возмущения:

;

6.2. Экстраполяция приведенного возмущения:

.

; где

В качестве управляющего воздействия принимается экстраполируемое значение .

7. Проверка условия окончания расчетов (либо по длине реализации, либо по заданному критерию). Если нет – переход к пункту 2 если да – к пункту 8

Добавить в Одноклассники    

 

Rambler's Top100