Рефераты Разработка следящего гидропривода

Вернуться в Цифровые устройства

Разработка следящего гидропривода
1 РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ СЛЕДЯЩЕГО ГИДРОПРИВОДА

7



6



Рисунок 1. 2 - Функциональная схема следящего гидропривода с
дросселем, установленным на выходе из исполнительного органа
1 - насос с нерегулируемым рабочим объемом; 2 - приводной
электродвигатель; 3 - предохранительный клапан с пропорциональным
электрическим управлением; 4- регулируемый дроссель с
пропорциональным электрическим управлением; 5 - гидрораспределитель c
электрогидравлическим управлением; 6 - усилитель ( сумматор ); 7 -
гидроцилиндр с двухсторонним расположением штоков; 8 -
тахогенератор; 9 - передаточный механизм; 11 - преобразователь
прямолинейного движения в поворотное.


Дроссель на выходе из исполнительного органа устанавливается в
гидроприводах, на исполнительный орган которых действует знакопеременная
статическая сила сопротивления. Особенностями конструкций следящих приводов
являются применение регуляторов и другой аппаратуры с пропорциональным
электрическим управлением, наличие обратных связей. Кроме этого для
обеспечения динамической устойчивости следящего электрогидравлического
привода используются электрические и гидромеханические корректирующие
устройства. Для очистки жидкости применяются фильтры.
Гидроклапан давления предназначен для поддержания заданного давления в
трубопроводе.
Гидрораспределитель предназначен для изменения направления жидкости.
Гидравлический замок предназначен для прохода жидкости к
исполнительному органу привода при наличии давления нагнетания и запирания
жидкости в полостях исполнительного органа при отсутствии давления
нагнетания.
Реле давления контролирует уровень давления масла в гидросистеме,
подавая электрический сигнал.
Манометры служат для визуального контроля давления.

2 ВЫБОР ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА, РАСЧЁТ ВХОДНЫХ И ВЫХОДНЫХ ПАРАМЕТРОВ

Гидравлический цилиндр выбираем из каталога [3] при соблюдении следующих
условий:
[pic] [pic] [pic]
где [pic] и [pic]- соответственно паспортное и заданное значения
толкающего номинального усилия на штоке;
[pic] и [pic]- соответственно паспортное и заданное значения
максимального хода штока гидроцилиндра;
[pic] и [pic]-соответственно паспортное и заданное максимальные значения
скорости движения штока.
Выбираем гидроцилиндр с двухсторонним расположением штоков Г22-23,
имеющий техническую характеристику:
D=50 мм; d=16 мм; [pic]=500 мм; [pic]=10500 Н; [pic]=1,5 [pic];
[pic]=0,95; m=2,8 кг при номинальном давлении [pic][pic].
[pic]=10500 Н>[pic]=8157 Н;
[pic] =1,5 [pic]>[pic]=0,57 [pic];
[pic]=500 мм>[pic]=495 мм.
Для выбранного типоразмера гидроцилиндра определяем расчётные значения
необходимого перепада давления и объёмного расхода жидкости [pic] на входе
в гидроцилиндр и [pic]- на выходе.
Эффективные площади поршня:
[pic].
Необходимый перепад давления:
[pic].
Расход жидкости:
[pic],
где [pic]- необходимый перепад давления, [pic];
[pic]- давление в нагнетательной полости гидроцилиндра, [pic];
[pic]- давление в сливной полости гидроцилиндра, [pic] (при выборе
гидроцилиндра предполагается, что [pic]);
[pic]- диаметр поршня гидроцилиндра, м;
[pic]- диаметр штока гидроцилиндра, м;
[pic]- механический КПД гидроцилиндра;
[pic] и [pic]- соответственно объёмные расходы жидкости на входе (в
нагнетательном трубопроводе) и на выходе (в сливном трубопроводе)
гидроцилиндра,[pic];
Для гидроцилиндра с двухсторонним расположением штоков, если штоки имеют
одинаковый диаметр и в кинематической паре «поршень-цилиндр» установлены
уплотнения, объёмные расходы жидкости на входе и на выходе из
гидроцилиндра одинаковы
Добавить в Одноклассники    

 

Rambler's Top100