Рефераты Автоматика

Вернуться в Радиоэлектроника

Автоматика
Контрольная работа №1



Задание 1.



Составить схему системы автоматического регулирования для выбранного
объекта и дать описание ее работы.
При составлении схемы пользоваться данными табл. 1 и приложениями 1-3.
в которых приведены схематические виды каждого устройства, входящего в
регулятор: измерительного преобразователя, усилителя, исполнительного
устройства.

Таблица 1.
|Вариан|Датчик (преобразователь |Усилитель |Исполнительный|Регулируемый|
|т |) | |механизм |параметр |
|5 |Манометрический |Пневматический |Пневматический|Клапан |
| | |соплозаслонка |, | |
| | | |мембранный | |



Датчик Манометрический:


Состоит из трубчатой пружины, который имеет резьбу и вкручивается в
любой прибор. При возрастании
температуры трубка разгибается из-за роста давления газа внутри трубы.



[pic]



Усилитель и Используемый механизм.



Соплозаслон состоит из дросселя постоянного сечения куда подается
давление сжатого воздуха из компрессора Р.. d 0,2-0,3 мм.
Соплозаслонка, дроссель переменного сечения, междроссельная камера и
на выходе поршневой исполнительный механизм. Простота конструкции,
большие коэффициенты усиления.
[pic]
Принцип действия САР:


При возрастании температуры изменяется давление Р0 в замкнутой
системе датчика, возникает перемещение Y1 , закрывается входное сопло
усилителя.
Давление сжатого воздуха направляется на поверхность мембраны
исполнительного механизма. В результате она прогибается и уменьшает
проходное сечение регулирующего клапана уменьшая тем самым подачу
теплоносителя в систему автоматизации.


[pic]


Задание 2.


[pic][pic]



[pic][pic]


[pic]

Передаточная функция разомкнутой цепи:

[pic]


Передаточная функция замкнутой цепи:


[pic]


[pic].


Контрольная работа №2


Задание 1.



Для проектирования системы автоматического регулирования известна
передаточная функция замкнутой системы, которая:

[pic]

при этом известны значения параметров системы

К = 50 с
Т1 = 0,4 с
Т2 = 0,1 с

К – коэффициент усиления системы
Т – постоянная времени элементов составляющих САР

Определить устойчивость САР двумя методами по критериям Рауса – Гурбица и
по критерию Михайлова.

Приравниваем к нулю:

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

a1 + a2 + a3 + a0 = 0

по критерию Рауса-Гурбица система устойчива если:

a3 a2 > a0 a1

1*0,5 > 2

следовательно САР не устойчива.


Определить устойчивость этой системы по критерию Михайлова.

Критерий устойчивости Михайлова предназначен для оценки устойчивости
системы по его характеристическому уравнению. Устойчивая система содержит
только левые корни, т.е. т=0. И тогда, угол поворота характеристического
частотного вектора при изменении w от 0 до +Ґ составит j (w )=(n-2m)p /2,
т.е. для устойчивости системы характеристический частотный вектор должен
пройти последовательно (поочередно) в положительном направлении (против
часовой стрелки) п квадрантов. Вектор начинает движение при w =0 с
положительной вещественной оси.
Порядок расчета устойчивости по критерию Михайлова:
1. Записывается характеристическое уравнение замкнутой системы:

[pic]

2. Производится замена р = jw и выделяются вещественная Р(w ) и мнимая Q(w
) слагаемые.

3. В осях координат P(w ),jQ(w ) при изменении w от 0 до +Ґ строят
характеристический частотный вектор (годограф Михайлова).

Годографы Михайлова для систем:
а - устойчивых , б - неустойчивых


4. По виду годографа Михайлова судят об устойчивости системы. Устойчивые
годографы проходят поочередно п квадрантов. На границе устойчивости системы
годограф проходит через начало координат
Добавить в Одноклассники    

 

Rambler's Top100