Рефераты Разработка контроллера на однокристальном микропроцессоре

Вернуться в Программирование

Разработка контроллера на однокристальном микропроцессоре
1 Техническое задание на разработку проекта


Исходные данные для проектирования

Назначение устройства

Устройство, разработка которого проводится в данной работе, -
контроллер системы автоматизации. В качестве реализуемых на его основе
функций можно назвать следующие: получение данных от датчиков состояния
объекта управления, формирование управляющих воздействий согласно решаемым
задачам, обмен информацией с другими контроллерами и центральной ЭВМ. Также
в этот список можно включить и такие внутренние сервисные функции как
самодиагностика и контроль хода выполнения программы – выявление ситуаций
«зависания».
В проекте не рассматриваются процессы непосредственного управления
объектом. Поэтому основной задачей контроллера будет прием данных от
внешнего источника, преобразование их в нужный формат и передача дальше по
цепочке. То есть контроллер можно рассматривать как некий «информационный»
ретранслятор, снабженный функциями контроля и самодиагностики.
Контроллер принимает данные в виде пакетов в соответствии с протоколом
X-Modem, обеспечивающим проверку возникновения ошибок передачи и повторный
запрос пакета в случае их возникновения. Реализуемый интерфейс приема –
ИРПР-М.
Информация буферизуется и передается дальше по одному байту без
контроля ошибок также с использованием интерфейса ИРПР-М. Дополнительно с
помощью программируемого таймера контроллер производит проверку состояния
ПЗУ (подсчет контрольной суммы) и анализ хода выполнения программы. В
случае несовпадения контрольной суммы либо зависания одной из задач
выключается индикатор нормальной работы, и процесс останавливается до
вмешательства оператора.


1.1.2 Характеристики интерфейса ИРПР-М

Интерфейс ИРПР-М является унифицированной системой связей и сигналов и
обеспечивает единые способы обмена информацией при соединении
корреспондентов посредством кабеля. Интерфейс ИРПР-М может быть использован
при построении сосредоточенных модульных систем обработки данных. По
классификационным признакам интерфейс ИРПР-М является межблочным,
асинхронным, параллельным, однонаправленным, радиальным интерфейсом.
Единицей обмена данными для интерфейса является байт или слово.
Максимальное удаление двух взаимодействующих компонент – 15 метров.
Максимальное число линий связи – 40. Минимальный набор линий связи приведен
в таблице 1.1

Таблица 1.1 - Сигналы интерфейса ИРПР-М
|Сигнал |Активный |Инициатор |Комментарий |
| |Уровень |сигнала | |
|-ACKNLG |Низкий |Приемник |Запрос очередного байта |
| | | |данных |
|BUSY |Высокий |Приемник |Высокий уровень на линии |
| | | |сигнализирует о неготовности|
| | | |приемника к обмену |
|-STROBE |Низкий |Передатчик |Строб данных |
|DATA |- |Передатчик |Восемь (шестнадцать) линий |
| | | |данных |

Временные диаграммы, объясняющие обмен информацией по линиям интерфейса,
представлены на рисунке 1.1.
[pic]

Рисунок 1.1 – Временные диаграммы интерфейса ИРПР-М



1.1.3 Структура сообщений

Прием данных осуществляется в соответствии с протоколом X-Modem. Пакет
информации представляет собой последовательность из 132 байт. Структура
пакета:
Заголовок пакета. В качестве заголовка выступает код 01h (SOH).
Два байта – номер пакета. Первый байт – собственно номер, а второй его
дополнение (для контроля ошибок).
Тело пакета – 128 байт.
Байт контрольной суммы. Контрольная сумма охватывает номер пакета и тело
пакета.
Для сопровождения обмена используются служебные символы, представленные
в таблице 1.2.


Таблица 1
Добавить в Одноклассники    

 

Rambler's Top100